离婚后是可起诉要回孩子抚养权的，在离婚后只要一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
抚养权变更纠纷的审理时间是三到六个月。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。找法网提醒您，人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
争抚养权方法如下：
1.证明自己更适合抚养子女，如本人的受教育程度、居住的环境等优势；
2.提供证据证明自己及自己父母能给孩子陪伴；
3.证明子女长期跟随自己生活，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
4.证明对方有不利于孩子成长的行为。
