想变更孩子抚养权可以起诉吗

　　一、想变更孩子抚养权可以起诉吗

　　想变更孩子抚养权可以起诉，根据法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，找法网提醒您，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

　　二、抚养权变更的条件

　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

　　2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

　　3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　4.有其他正当理由需要变更的。

　　根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　三、变更抚养权应遵循的原则

　　变更抚养权应遵循的原则是有利于子女健康成长以及尊重有识别能力子女意愿。具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。