保管期届满后，寄存人有领取保管物的权利。无保管期限的保管物，寄存人(委托人)可以随时领取保管物。当事人对保管期间没有约定或约定不明确的，保管人可以随时领取保管物。
根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第八百九十九条规定，寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。
《中华人民共和国民法典》第八百九十九条
寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。
