我目前在一家通信公司工作,现在到他们公司工作已经有一年零八个月,未签他们公司的合同,直到目前也没有给我上社保!一直签的是劳务合同,期间换了两次劳务公司,现在又要换劳务公司,我现在想离职,我想知道他们这样是否违法?我应该怎样维权?