车辆继承要公证。
首先车辆是特殊动产，根据《民法典》第二百二十五条的规定，机动车如果想产生对抗善意第三人效力的就必须进行登记，此时继承人取得被继承人的车辆，车辆所有权发生转移，即是我们俗称的“过户”，而要“过户”的就必须进行公证。
《民法典》第二百二十五条，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
其次车辆只是法定的遗产范围中的一种类型，但并不是所有遗产继承都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。
首先到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证，继承公证的流程如下：
1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4．承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5．在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
1．申请人的身份证明
2．被继承人的死亡证明
3．被继承遗产的产权证明
4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
5．法定继承人的亲属关系证明
6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明
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