车辆继承的评估可以去大型的汽车4s店，大型汽车4s店的评估一般是免费评估的，还可以去正规二手交易市场、二手车鉴定评估公司评估，市场和公司的评估会收取一定评估费。根据车辆的品牌、型号、注册日期、使用年限等标准的不同，车辆最终的评估价格也会有所不同。
首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：
1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4．承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5．在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
继承公证需要的资料如下：
1．申请人的身份证明；
2．被继承人的死亡证明；
3．被继承遗产的产权证明；
4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5．法定继承人的亲属关系证明；
6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
转移登记需要的资料如下：
1．现机动车所有人的身份证明；
2．机动车所有权转移的证明、凭证；
3．机动车登记证书；
4．机动车行驶证；
5．属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6．属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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