自主占有是“他主占有”的对称。占有人以所有的意思对物从事的占有。自主占有意味着占有人明示或默示其占有物属于自己；至于他是否对物具备合法所有权，或者是否确信自己具备所有权则不影响自主占有的成立。例如买受人基于无效合同而取得买卖标的物为自主占有，不法行为人盗窃而取得他人财产亦为自主占有。区分自主占有和他主占有的意义在于：民法中基于占有时效或先占取得物之所有权均以自主占有为要件。
1、占有人确实是物的所有人
2、占有人误信自己为物的所有人
3、占有人将他人之物据为己有
按不同标准对占有作了不同的分类，其中比较重要的有：
1.完全占有和不完全占有。
一般认为所有人的占有是完全占有，他可以对占有物拥有完全的物权。非所有人的占有则是不完全占有，如承租人对租用的房屋，不享有完全的物权。
2.直接占有和间接占有。
直接占有是指直接对物的控制，而不问权源如何。所有人常常直接占有所有物；而在不少情况下，所有人并不直接占有，而为地上权人、典权人、质权人、承租人、借用人、保管人、受托人、承运人等直接占有，但所有人的所有权未变，依法或依约仍可请求返还。这种占有称为间接占有。直接占有也被称为实际占有。间接占有由于是从所有权推定的，因此又称为推定占有。
3.合法占有和不法占有。
或称正当占有和不正当占有。在非所有人的占有中，有合法占有和不法占有两种情况。凡有法律依据，即依照法律规定、所有人的意志、行政命令或法院裁判以及其他合法原因而实行的占有 ，叫做合法占有。反之为不法占有。另外，按照有无正当权源，可分为有权占有和无权占有，其含义和法律后果与合法占有、不法占有类似。
4.善意占有和恶意占有。
在不法占有或无权占有中，按照占有人是否知情，即是否已知或应知为不法占有，可区分为善意占有和恶意占有两类。如占有人知情或应当知情，就是恶意占有；如占有人不知情或不应知情，就是善意占有。另外，占有还分为公然占有与隐秘占有、和平占有与暴力占有等，用以确定因占有时效而能否取得所有权(见民事时效)。
5、自主占有和他主占有
自主占有指的是以自己所有的意思表示占有财产；他主占有指的是以他人所有的意思表示占有财产。
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