1、到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条第一款的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
因此，在签订汽车租赁合同时，租赁的期限不能超过20年。如果所签订的汽车租赁合同中租赁期限已经超过20年的，那么，超过20年的部分无效。也就是说，当租赁期限超过20年时，租赁期限还是以20年来算，在签订租赁合同时要注意20年的限制。
1、租车前要审查汽车租赁公司的资质情况。
汽车租赁公司必须有法人营业执照和道路运输许可证，很多汽车租赁公司没有这两个证书，租车人在租车前首先要检查汽车租赁公司的资质情况，否则常常会出现汽车租赁公司欺诈消费者的情况。
2、了解车的日限公里数和超出限数后的计费标准。
当然也有很多的汽车租赁公司在租赁期间是不限制公里数的，租车人可根据实际情况，比如车况、租金、车程等进行权衡和比较，选择综合因素比较合理的租车公司，并在合同中对日限公里数和超出限数后的计费标准给予约定。
3、在租赁前务必详细了解车损情况、第三者责任和盗抢等条款细节。
租赁的汽车正常情况下投保四种基本险，包括交强险、盗抢险、车损险和第三者责任险。但有一些租赁公司为了降低成本，往往在侥幸心理的驱使下只投保交强险，出了事故后，租车人很有可能面临承担赔偿的风险。所以，在租车时，要问清楚车辆的投保情况和合同的附加条款，对约定不明尤其是责任约定不明的，要加入附加条款，保障自己的权益。
4、为避免因租车人原因不能及时还车，导致与租车公司发生争议，租车人还应认真了解续租规定及租赁超时的计费规定。
5、了解租赁公司的承诺，以充分享受各项应得的权利。
6、签订合同的最后一项内容是填写验车单，这是双方共同认定车况的过程。
以上是找法网小编对“继承过户车辆需要什么手续”这个问题的简单解答。继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。希望以上内容能对您有所帮助，若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网的专业律师。
