《中华人民共和国民法典》第四百五十七条的规定，留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。据此条款，留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保时，留置权消失。
1、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭，在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
2、因债权消灭而消灭，债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
3、因留置权人弃权而消灭，留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
4、因丧失占有而消灭，债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。
我国民法典没有将留置物占有的丧失作为留置权消灭的原因规定，但由于留置权是以留置物的占有为成立条件和存续条件的，因此，留置物占有的丧失，当然也就成为留置权消灭的原因。
留置权占有的丧失，既包括基于留置权人自己意愿的丧失，也包括非基于留置权人自己意愿的丧失。前者如留置权人自愿放弃对留置物的占有，后者如留置物的占有被侵夺。这里的留置无占有的丧失是指后一种情形。
由于留置权于其成立同时行使，以促使债务人履行其义务，而留置权的成立又以债务人届期不履行债务为要件。若留置权人同意延缓债权的清偿期，则留置权人不能请求债务人履行债务，不能认为债务人超过约定的期限不履行义务，从而也就欠缺留置权成立的要件，因此，在债权清偿期延缓时，留置权消灭。
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