父子之间车辆过户需要几百元不等的费用，除了手续费还有检测、车牌、过户费、照相、发票、拓印、行驶证工本费等费用。并且我国实施的二手车过户费根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
（一）接受客户信息。接受客户信息的人员应初步了解客户的大致情况，以判断是否符合银行的贷款条件。经初步判断：认为基本符合贷款条件的，通知客户准备贷款基本资料：
（二）资信调查、整理资料上报（担保公司、贷款银行）。对客户进行贷前资信调查时担保公司应与银行一起到客户家和单位。如银行不参与调查，由担保公司调查。
（三）调查人员将调查文本。调查报告及客户提供的有关资料交网点受理人员整理，经银行初审基本符合贷款条件后通知客户前往银行交存首付款、同时由担保公司收取各项费用，并向客户开具收据。当银行通知放款时通知客户前往受理银行签字。
（四）担保公司审批后，将公司盖章的3份保证合同报送银行。银行审批通过后放款：贷款直接发放到汽车经销商账户。
（五）客户提车时汽车经销商应将所提车辆的合格证、技术参数表、注册登记联、发票联交担保公司。
（六）汽车挂牌、公正、抵押均由担保公司负责办理。
（七）贷款资料由银行和担保公司分别保管。担保公司存档的资料，按照公司资料明细交接表整理归档。
（八）贷后管理：贷款发放后，由银行、汽车经销商、担保公司共同管理贷款。
父子间的车辆过户，是可以保留牌照的，父子之间过户无论是买卖过户还是赠予过户，都可以保留车牌号。
（一）父子间车辆过户有两种方式：
一种方式是交易方式，即去服务站办理正常的汽车过户手续；另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
（二）父子之间汽车过户需要的手续是：
双方的身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆到场。
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