担保物权除具有物权一切法律特征外，主要是：
（一）设定担保物权的目的，是为了担保债的履行，是从属于债权的，因此是一种从物权。它随着债权的存在而存在，随着债权的转移而转移，并随着债权的消灭而消灭。
（二）担保物权是在他人的所有物上设定的，即担保物的所有人是债务人或其他第三人，对于债权人来说都是他人的所有物，因此是他物权。
（三）为了保障债权的实现，也就要保障债权人对担保物的一定物权，从而具有物权的效力。债权人有权排除他人(包括所有人)的干涉，并享有追及权，担保物落在他人手中，债权人可以追随主张其权利。同时，在债务人不履行债务时，可实行对担保物的处分权，取得优先受偿的权利，以保护债权人的合法利益。
担保物权是一种古老的民事制度，中国古代就有质、押，西方在罗马法中已有一套比较完备的规定。1804年《法国民法典》中的规定更为详尽。担保物权制度已经成为当代各国民法的重要组成部分。
担保物权人行使担保物权一般需具备三个条件：
（一）存在着有效的担保物权
所谓担保物权有效存在，是指依当事人约定成立的抵押权，已经依法登记，并载明所担保的债权。依法律规定取得的抵押权，确有明文规定，且抵押权人主张的抵押权已满足其要件。动产质权人或者留置权人已合法地占有质物或者留置物。如果质权人或者留置权人已丧失对质物或者留置物的占有，不能认为质权或者留置权的合法存在。
（二）被担保的债务履行期限已经届满或者发生当事人约定的实现担保权的情形
担保物权的设立是为了担保债权的实现，当债务履行期限届满，债务人没有履行债务的或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人才可以行使担保物权。如果债务履行期限尚未届满或者当事人约定的实现担保权的条件尚未成就，债务人是否履行债务尚不得而知，担保物权人不能对担保物行使权利，否则，构成侵权。这一条件仅适用于抵押权和动产质权，留置权的行使条件法律另有规定，将在后面论述。
（三）被担保的债权未受清偿
债务履行期限届满，债务人没有履行债务时，表明债权未受清偿，担保人可以行使担保物权。如果债务已经履行，设立担保的目的已经达到，担保物权已经消灭，担保物权人应将占有的担保物返还担保人，担保物权人对担保物不再享有任何权利。
担保物权有诉讼时效。担保物权是债权请求权的一种，诉讼时效一般适用于债权请求权，特殊情况下适用物权请求权。
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