可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。
授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；
若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。
不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。
根据授权从事商事活动的被委托人又称为经纪人。
根据授权从事民事诉讼、仲裁活动的被委托人又称为代理人。
（１）要求选择信托管理人的权利；
（２）对信托财产给予强制执行，提出异议的权利；
（３）要求改变信托管理方式的权利；
（４）当受托人管理不当或违反信托契约时，对受托人要求补偿信托财产的损失以及复原的权利；
（５）要求法院就信托事务的处理进行检查的权利；
（６）对受托人的辞任予以承诺的权利；
（７）要求解任受托人的权利；
（８）信托结束而无信托行为规定的财产归属者时。取得信托财产的权利；
（９）当委托人享受全部信托利益（自益信托）时解除信托关系的权利。
两个被委托人写一份委托书行吗的内容如上述找法网小编呈现的正文所示。综上所述，可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。如果您还有其他法律问题，欢迎咨询找法网律师。
