法定代表人自己的车辆可以租赁给公司，需要有租赁合同，一式两份，公司留底备查，有了合同就可以把保险，油料等费用计入公司费用了，有了合同可以开租赁发票也可以不开，不开就是无偿借用，也就是说没有租金的（租金不能计入成本费用），开就是有租金（租金可以计入费用），但是开票必须去地税开，是要交税的。
汽车租赁合同的相关要求：
1、向承租方提供的租赁车辆技术状况必须良好，各种证照及规费缴讫证齐全。
2、负责办理保险公司为租赁车开办的险种。
3、负责车辆的二级维护和年检。
4、租赁车在租赁期间， 发生事故、应协助乙方处理事故。
5、租赁期间对车辆使用情况实施监督。
法人由其法定代表人进行诉讼；其他组织由其主要负责人进行诉讼。法定代表人有权直接代表本单位向人民法院起诉和应诉，其所进行的诉讼行为，就是本单位（或法人）的诉讼行为，直接对本单位（或法人）发生法律效力。法定代表人与法人的代表是有一定区别的，代表人的行为不是被代表人本身的行为，只是对被代理人发生直接的法律效力，而法定代表人的行为，就是企业、事业单位等本身的行为。
法定代表人具有以下特征：
1、法人的法定代表人是由法律或法人的组织章程规定的。
2、法人的法定代表人是代表法人行使职权的负责人。
3、法定代表人是代表法人进行民事活动的自然人。法定代表人只能是自然人，且该自然人只有代表法人从事民事活动和民事诉讼活动时才具有这种身份。
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