关于旅游合同的法律性质，理论上分歧较大，主要有委托合同说、行纪说、居间说、承揽契约说、服务合同说等观点。在德国，早期法院将旅游合同认定为承揽，1979年修订民法典时将其列入其债编第七节“承揽合同和与其类似的合同”中，类推适用承揽合同的规定。但是，在旅游合同中，旅行社并不受旅游者指示的拘束;相反，在旅游过程中各项旅程、食宿及活动等基本是由旅行社安排，旅行社与旅游者订立旅游合同时，没有将旅游服务的内容和条件详细报告给旅游者的义务，在旅游结束后，也无将其所支出经费的详细内容、账目向旅游者报告的义务。这与委托合同、行纪合同有很大的不同。
旅游服务合同主要包括包价旅游合同和旅游代办合同两种。所谓包价旅游合同，就是指传统意义上的组团合同，是旅行社提供有关旅行的全部服务（包括吃、住、行、游、购、娱等旅游服务），游客支付费用的旅游合同。所谓旅游代办合同，也称委托旅游合同或者中间人承办的旅行合同，是目前旅游者与旅行社签订的包价旅游合同之外的另一种常见的旅游合同。实践中，旅游者为了减少自助旅游的不便，同时又希望自由支配旅游空间，往往会借助旅行社的专业知识、业务经验和渠道，委托旅行社代办部分与旅游有关的服务，如代订机票、车票、客房，代办出境、入境和签证手续，代办旅游保险等。在这种情况下，旅游者与旅行社之间签订的合同就是旅游代办合同。
根据《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条的规定，旅游服务合同不需要缴纳印花税。
《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条的规定，下列凭证为应纳税凭证 购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证 产权转移书据 营业账簿 权利、许可证照 经财政部确定征税的其他凭证。根据《中华人民共和国印花税暂行条例实施细则》第十条规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。
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