北京的公司不签订劳动合同或支付社会保障，因为他们不支付社会保障费，长时间不支付加班费，向公司发出解除劳动关系的通知，要求公司支付两倍的工资，支付社会保障和法定假日加班费，并与公司谈判没有结果。