根据《民法典》第二百三十条的规定，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。法定继承开始后，就会自动发生物权变动的效力，继承人取得继承财产的所有权，成为新的物权人。因继承取得父亲的车辆，则继承人拥有对车辆的所有权，可以通过合同的形式处分该车辆。赠与合同是诺成性合同，双方达成赠与的意思表示则合同成立，依法成立的赠与合同自成立时起生效，不以赠与人交付赠与物作为合同的成立要件。
1、赠与合同是转移财产所有权的合同。在赠与合同中，赠与人将其享有所有权的财产无偿给予受赠人，从而使受赠人取得该财产的所有权。
2、赠与合同是无偿合同。无偿性是赠与合同最突出的一个特征。受赠人在取得赠与物所有权的同时，不需要向赠与人给付任何对价，即受赠人纯获利益。而赠与人向受赠人给付财产，也不从受赠人那里获得任何补偿或者回报。
3、赠与合同是单务合同。一般情况下，赠与人负有给付的义务而不享有权利，受赠人享有接受财产的权利而不承担任何给付义务。在附义务的赠与合同中，受赠人要承担一定的义务，并以此作为取得赠与物所有权的一个条件，但这一义务对受赠人所产生的负担是远远低于其所获得的利益的。
4、赠与合同既有诺成合同的特点，又有实践合同的特点。一般地，赠与合同自受赠人表示接受赠与时成立，不要求以接受赠与物作为合同成立的要件，从而表现为诺成合同的特点。但公民之间的赠与关系或者当事人有特别约定的合同，可以赠与物交付作为合同成立的要件，使得这部分合同具有实践合同的特点。
受赠人有无偿取得赠与物的权利，但赠与合同约定负担义务的，受赠人须按约定履行义务。对于具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，以及经过公证的赠与合同，赠与人不交付赠与物的，受赠人可以请求交付。
在赠与属于附义务赠与时，受赠人应在赠与物的价值限度内履行所附义务，受赠人不履行其义务时，赠与人有权请求受赠人履行其义务或撤销其赠与。
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