可以的，如果协议需要服刑人员签字才有效的话，可以拿到服刑人员服刑的监狱，让服刑人员签字。
根据我国《民法》与《民法典》的规定，有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同;
2、恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同;
3、合法形式掩盖非法目的的合同;
4、损害社会公共利益的合同;
5、违反法律和行政法规的强制性规定的合同;
6、对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款;
7、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效;
8、因被撤销而形成的合同无效情形。
1、当事人具有相应的订立合同的能力。
2、意思表示真实。
3、不违反法律和社会公共利益。
我国法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
《民法典》第四百九十条：合同成立时间，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》第五百零二条：合同生效时间，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
根据我国《民法》与《民法典》的规定，只要具备合同要件(适格当事人、确定标的、权利义务关系、签字盖章按手印)、双方意思表示有效、不违背法律规定和公序良俗，合同就是合法有效的。
服刑人员所签订的合同是否有效，还需要根据是否被剥夺了政治权利来看，如果被剥夺了政治权利的话其所签订的合同自然是没有法律效力。对于服刑人员签订民法典律效力跟服刑人员的权利，
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