1、履行范围不同。承揽合同一般应在承揽人与定作人之间履行，未经定作人的同意，承揽人不得将接受的工作转稼给第三人，即使定作人同意承揽人将工作转给第三人，该第三人也不和定作人之间发生权利义务关系，而只是和承揽人之间发生法律关系。而委托合同则不同，委托合同一般是委托人委托受托人与第三人之间实施法律行为，其法律结果是通过受托人的履约行为而在委托人与第三人之间建立法律关系。
2、履行后果和风险责任的承担不同。承揽人在交付工作成果以前，是以自己的名义来完成工作任务，其风险责任是由他自己承担的。而在委托合同中，受托人始终以委托人的名义来行使委托的事项，其后果和风险责任始终是委托人承担的。
受托人的义务与责任：
1．办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人；
2．遵守委托指示的义务；
3．报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告；
4．转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人；
5．转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。
委托人的义务与责任：
1．支付费用的义务。无论委托合同是否有偿，委托人都有义务提供或补偿委托事务的必要费用；
2．付酬义务。对于有偿委托合同，委托人应向受托人支付约定的报酬；
3．赔偿责任。
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条 【违约责任】当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百八十三条【违约损害赔偿责任】当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。
加工承揽合同除具有合同的一般特征外，还具有以下基本特征:
1、加工承揽合同的标的是完成一定的工作，并表现为一定的劳动成果。
2、加工承揽合同标的是具有特定性质的物，即特定物。
3、承揽方必须自己完成定作方交给的工作任务。
4、承揽方对定作方享有留置的权利。
5、承揽方在完成工作或交付工作成果以前，对一切风险承担责任。
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