公司与包工头签订是承包合同。需要有资质的法人签订有效，与个人签订的承包合同一般是无效的。
包工头是指工程承包商，能把一项工程成本控制在工程建设方发包价以内就可以挣到钱，一般属于建筑、装修行业。
承包合同以完成一定的工作为目的。 在承包合同中，承包人应按照与定作人约定的标准和要求完成工作，定作人主要目的是取得承包人完成的工作成果。
据《民法典》的相关规定，合同生效的要件包括一般生效要件和特别生效要件。
1、合同生效的一般要件： 指合同发生效力普遍应具备的条件。依照法律规定，合同生效的一般要件包括：行为人具有相应的民事权利能力和民事行为能力；意思表示真实；不违反法律或社会公共利益。
2、合同生效的特别要件： 指合同除具备一般生效要件外还须特别要件具备才能生效的条件，并不具有普遍性。如法律、行政法规规定某些合同应当办理批准、登记等手续才能生效的，则需要办理相关手续后才能生效。因此，在与单位间的经济交往中，为更好保护自身合法权益，建议还是尽可能加盖单位公章或合同专用章比较好。
合同分为书面形式、口头形式、行为默示形式，共三种。
书面形式的合同是指当事人双方意思表示一致以书面文字来表达，一般是一起签订书面协议，有时也可通过当事人双方的往来信件、电报、电传和其他书面形式成立合同关系。
口头形式的合同是由当事人双方就合同内容取得一致意见达成的口头协议。口头合同可由当事人双方就合同内容取得一致意见达成的口头协议。口头合同可由当一中人面谈订立，也可以通过电话交谈订立。
行为默示形式，又称为推定形式，是指合同当事人以某种表明法律意图的行为间接地表示合同内容的形式，认定行为默示形式是以合同的开始履行推定合同已经订立。
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