委托人行使任意解除权无需任何理由，对此存在的限制可能是：
第一， 应当在受托人处理事务完毕之前解除合同。如果受托人对委托事务已经处理完毕，委托人行使任意解除权的目的已经不能达到，即使解除合同，不利也已经造成并且不能挽回。
第二，并非不定期的委托合同。如果是不定期的委托合同，应当适用民法典第五百六十三条第二款。
根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
1、解除合同通知书应规范书写，其内容必须提及法定或者合同约定的解除合同条款及相应解除权，具体内容应包括：
（1）、当事人之间订立合同的事实。
（2）、当事人违约等导致发生合同解除权的事实。
（3）、合同中约定的合同解除权。
（4）、绝对明确的解除合同的意思表示。
（5）、对违约情况追究的权利保留。
2、要在合同约定的合同解除权行使期限内，向对方发出解除合同的通知。
3、无论通知采取何种方式，应当满足以下条件：
（1）足以证明你向对方发出了通知；
（2）足以证明发出通知的时间；
（3）表明发出通知的主要内容。关于对方是否收到，只需依一般之通常情况，即通知到达违约方住所地或系统可以及时到达即可。
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