我国规定的担保物权就三种：抵押权、质权、留置权。《民法典》第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。第四百二十五条 为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
1、留置权为他物权
因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利，亦即对他人之物的权利，而不是对自己财产的支配权，在自己的财物上不能存在自己的留置权。
2、留置权为法定担保物权
由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。
3、留置权为从权利，具有从属性
留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。留置权转移的从属性有特殊之处，在留置权所担保的债权法定转移时，留置权也应随之转让，但在债权依当事人的约定让与时，非经债务人一方的同意，留置权不随所担保的债权的转移而转移。
4、留置权具有不可分性
不可分性是担保物权的共同特性，也是留置权的一个重要特征。留置权的不可分性表现在：一方面留置权所担保的为债权全部，而不是部分;另一方面留置权的效力及于债权人所留置占有的债务人财产的全部，留置权人得对留置物的全部行使而非仅得对部分行使留置权。留置权是法定担保物权，它与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。
以担保物权的原因为标准，担保物权可以分为法定担保物权与意定担保物权。
意定担保物权，指依当事人的设立合同而成立的担保物权，抵押权和质权为典型的意定担保物权。意定担保物权具有媒介融资的作用(即以担保物权作为获取融资的手段)，故又称为融资性担保物权。
法定担保物权，指依法律的直接规定而当然发生的担保物权，如留置权;法定担保物权通常是为担保一定的债权而成立的，所以具有强烈的从属性。
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