按照通说，先占是以所有的意思，先于他人占有无主动产，即取得该动产之所有权。由此可见，先占由以下要件构成：
1、先占的客体是无主物
这是构成先占的前提条件。所谓无主物，指不属于任何人所有之物。若一物已经属于他人所有，则不可能再为另一人所有。
先占之物是无主物，这是先占与拾得遗失物，发现埋藏物的根本区别。遗失物、埋藏物等是有主物，只是暂时脱离了所有人或对其有占有权的人的支配，因此不能由拾得人、发现人凭借发现行为和拾得行为自动取得所有权。
当一物难以判明为无主物或遗失物、埋藏物时，为保护真正的权利人，应推定为遗失物和埋藏物。
2、有先于他人占有无主物的事实
这是构成先占的事实要件，即行为人实施了先占行为。占有行为属于事实行为，不需要行为人有行为能力，所以未成年人先于他人占有无主物也可成立先占。占有行为也可以指示他人完成，在此情况下，发出指示的人为先占人。
依据民法原理，先占行为不得违反法律和公序良俗。例如通过欺诈、胁迫或暴力手段取得无主物的行为是无效的。
3、占有物为动产
古罗马法对无主物采取先占自由主义，对无主物不区分动产与不动产，一律允许先占人取得所有权。
4、以所有的意思进行占有
这是构成先占的主观要件。占有人对无主物进行占有时，有将该物完全归属于自己支配，排除他人所有的意图。
先占应当具备的条件是：
1、先占的标的物须为动产。在我国，不动产不因先占而取得所有权。
2、被占有的物应当是法律不禁止占有的物品，违反法律规定而先占的，不能取得占有物的所有权。
3、须以所有的意思占有，即先占人在占有物品时有客观上足以使他人认为先占人有据为已有的表示。
4、须为无主物。
在我国，现行法律并未明确规定先占取得所有权。但在司法实践中，承认先占制度，主要适用于两种情况：
1、依法对所有人抛弃的废弃物品的先占，依据废弃物品回收的相关规定，拾得人对拾得的废弃物品可依据先占取得所有权，如甲从垃圾桶中捡回被人废弃的旧电视机就即时取得对该电视机的所有。
2、依习惯先占取得所有权，如甲在回家途中遇一野兔撞树而亡，即可以先占取得该野兔的所有权。
遗失物是指他人丢失的动产。遗失物并不是无主物，也不是所有人抛弃的或因为他人的侵害而丢失的物，而是因所有人不慎所丢失的动产。不过，除所有人以外，因占有人不慎丢失的合法占有的物，也为遗失物。无主物是没有所有人或者所有人不明的物，如抛弃物等。无主物中，所有人不明的物，是指无法明确所有人，而不是指讼争之物。对无主物，法律没有特别规定时，
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