《中华人民共和国民法典》第二百四十三条规定：为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
第二百四十五条规定，因抢险救灾、疫情防控等紧急需要，依照法律规定的权限和程序可以征用组织、个人的不动产或者动产。被征用的不动产或者动产使用后，应当返还被征用人。组织、个人的不动产或者动产被征用或者征用后毁损、灭失的，应当给予补偿。
（1）将征收补偿费的支付由“依法足额支付”修改为“依法及时足额支付”.这一修改的目的是体现民法典第117条所规定的“公平、合理”的征收补偿原则，保障被征收人及时得到补偿费。
（2）将征收补偿的范围由“土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等费用”修改为“土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用”。这一修改主要是将农村村民住宅补偿从地上附着物补偿中独立出来，以特别强调对被征收人住宅的保障。这两处修改，与2019年修正的土地管理法第48条保持了一致性。
（3）将物权法中的“拆迁补偿”修改为“征收补偿”,这是对原规定不准确表述的更正。
（4）体现疫情防控的需要，在物权法第44条关于因抢险救灾可以征用不动产的基础上，民法典物权编第245条增加“疫情防控”作为征用不动产的法定事由，为当前新冠肺炎疫情防控中的不动产征用提供法律依据。
征收指国家为了公共利益的需要而依法强制取得原属于私人或集体所有的财产上的所有权或者其他权利的行为。
征用指国家为了公共利益的需要依法强制取得原属于私人或集体的财产的使用权的行为。
首先，在法律效果方面，征收得法律效果是私人或集体财产所有权得改变；征用的法律效果是私人或集体财产使用权的改变。
其次，在补偿方面，在征用的情况下，因为所有权没有转移，如果标的物没有毁损灭失，则返还原物即可；若毁损灭失，则应当予以补偿；在征收的情况下，因为所有权已经移转，因此不存在返还财产的问题，应当依照法定标准对征收人进行补偿。
再次，在适用条件方面，征用一般是在临时性、突发性的紧急状态中适用，如抢险、救灾、战争等；征用不一定失在紧急状态下采用，只要是为了公共利益的需要，依法定程序进行即可。
最后，在适用对象方面，征收的适用对象限于不动产；征用的对象包括不动产和动产。
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