遗嘱可以写居住权，根据《民法典》第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。以及第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。因此，立遗嘱能立居住权。
居住权的设定主要可通过以下几种方式：
1.依合同而取得居住权。如双方当事人签订居住权合同，并办理居住权登记。
2.依遗嘱等法律行为取得居住权。找法网提醒您，房屋所有权人可通过设立遗嘱的方式为他人设定居住权。
居住权不可以转让。居住权是指居住权人按照合同约定，对他人所有的住房及其附设施占有、使用的权利。居住权自登记时设立、具有人身专属性，不得转让。
根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条，居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
