质权与留置权相比，留置权优先。留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权，它的成立成立，需要债权人合法占有债务人的动产，债权已到清偿期，动产占有与债权应属于同一法律关系，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。据此，同一动产上已设立质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。即留置权优先于质权。
《民法典》第四百五十六条 【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
债权人占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利的，仍可以依法取得留置权。留置权具有对抗其他物权的效力，对留置物享有其他担保物权的权利人，不得以其权利对抗善意的留置权人。但法律另有规定的除外。找法网提醒您，留置权的善意取得是指在留置担保中，债权人合法占有债务人交付的动产时，不知道债务人无处分该动产的权利，债权人仍可对该动产行使留置权。
留置权与抵押权的区别：
1.成立条件不同。抵押权是依双方当事人的合意而成立；留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示；
2.实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使；留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
