1、第一，成立要件和保持要件不同。除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。抵押权的成立不以抵押物的交付为条件。抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件。经登记成立的抵押权，以抵押登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。质权的成立与保持则与抵押权不同。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的占有于债权人，不能成立质权。质权人参质物占有的继续也是保持质权的条件，质权人丧失对质物的占有，即引起质权的消灭。
2、第二，标的物有所不同。抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产；质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。抵押权一质权两种担保物权的标的物在动产上有交叉。于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，以债权人是否占有标的物为区别。
3、抵押权与质权的区别在于是否转移担保财产的占有。抵押不转移对抵押物的占管形态，仍由抵押人负责抵押物的保管；质押改变了质押物的占管形态，由质权人负责对质押物进行保管。
《民法典》第四百二十九条：质权自出质人交付质押财产时设立。
动产质权的标的是动产，由于动产容易被转移，如果不交付质权人，质权人很难控制，因此，为了保障动产质权的实现，物权法规定动产质权的设立以质押财产的交付为生效要件。
需要注意的是，动产质权合同的生效不等于质权的设立。出质人与质权人订立的动产质权合同自成立时生效，但在订立质权合同后、移转质押财产至质权人占有之前，并不发生质权的效力，出质人只有实际移转质押财产到质权人占有时，质权才发生效力。质押财产是否移转是质权是否生效的判断标准，当事人没有移转质押财产，质权无效;质权合同是否有效要根据合同法的有关规定判断，质权无效与合同无效是两个不同的问题，之间无必然联系。
质权不属于担保物权。担保物权最重要的是可以就担保财产优先受偿的权利，质权人有权就质押财产优先受偿。
《中华人民共和国民法典》第三百八十六条 ：担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条：为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
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