车辆质押的成立与生效车辆质押需要以书面方式订立质押合同。《民法典》第四百二十七条规定了：设立质权，当事人应当采取书面形式订立质权合同。质权合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额;
（二）债务人履行债务的期限;
（三）质押财产的名称、数量、质量、状况;
（四）担保的范围;
（五）质押财产交付的时间。出质人交付质押财产。
质权是属于物权的范畴，本身并无时间限制，质权从质押物交付之日起生效。质押合同当事人可以约定质押物的担保期限，在超过担保期限或担保债权已消灭的情况下，质押担保解除，质押人可以要求质押权人归还质押物。
质押合同不是实践合同，质押合同是诺成合同。
质押合同，是出质人与质权人双方基于主债务合同就质物担保事项达成的书面担保合同。质押合同与抵押合同有相似之处，关键是担保期限内担保物谁占有。质押合同是质权人（通常是债权人）与出质人（既可以是债务人，也可以是第三人）签订的担保性质的合同。出质人将一定的财物（通常是动产、有价证券等）交质权人占有，向质权人设定质押担保，当债务人不能履行债务时，质权人可以依法以处分质物所得价款优先受偿。
质押合同应当包括如下内容：被担保的主债权种类与数额、被担保的是金钱债权、特定物给付债权还是种类物给付债权等等。债务人履行债务的期限、质物的状况、质押担保的范围、质押移交的时间、当事人约定的其他事项等。质押合同的成立已经不再以交付质押物为要件，所以，质押合同已经由实践性合同转为诺成合同。合同是债权关系，质权是物权关系。质押合同是诺成合同，具备相应民事行为能力的当事人协商一致合同即成立。而质权需要质押标的的交付，质权才成立。
实践合同是指在当事人意思表示一致以外，尚须有实际交付标的物或者有其他现实给付行为才能成立的合同。确认某种合同属于实践合同必须法律有规定或者当事人之间有约定。常见的实践合同有保管合同、自然人之间的借贷合同、定金合同等。但赠与合同、质押合同不再是实践合同。区分两者的法律意义在于：除了两种合同的成立要件不同以外，实践合同中作为合同成立要件的给付义务的违反不产生违约责任，而只是一种缔约过失责任。
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